研究团队构建8000组配对案例，覆盖物体移动、视角变化等8类执行中途扰动，评测14种机器人策略。22.4万次仿真显示，所有策略成功率均下降11.0至25.7个百分点，更频繁获取反馈也未能消除差距。
推荐理由本文围绕「机器人」、「LIBERO-MAX」等主题展开。