手、身体、数据入口，全齐了
推荐理由本文围绕「具身智能」、「IROS」、「机器人」等主题展开。
ULTRA 用同一套策略统一参考动作跟踪与稀疏目标控制，并结合物理驱动动作重定向、策略蒸馏与强化学习微调；在 Unitree G1 上，第一视角点云输入下的操作成功次数显著提升。
推荐理由本文围绕「机器人」、「IROS」等主题展开。